マイコンカーの実コースでの調整が始まりました。

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マイコンカーは、コース中央の白線をたどり、1周のコースタイムを競う、

自動運転模型自動車の競技です。

センサーにより白線を検知するものや、カメラ画像で白線を検知するものなど、

様々な方式があります。

なお、マイコンは日本車でよく用いられているrenesas社製のものを使用し、

16/1000秒または1/1000秒ごとにモータのパワー制御や速度検知なども行っています。

また、10/1000秒ごとに、センサの反応と実行したプログラムのログを確認できます。

大会は11/23(土)11/ 24(日)@新潟中央工業高校で開催されます。

今年は機械システム科と共同で、大会と同じコース（全長53m）を敷設できました。 

今週から放課後の調整が本格化します。