R&Dプロジェクト部

ジャパンマイコンカーラリー２０２０北信越大会＠魚津工業（１１月３・４日開催）

今年度は全国大会出場を逃しました。
全国大会制覇に向けて、全国的にも珍しい（新しい）、
高速画像処理技術を用いたマイコンカー製作に全力で取り組んでいましたが、
バグが残っていました。
次は2月のテクノプラザおかや杯（毎年優勝校が出場する大会）に向けて頑張ります。

【Advanced Class】
（モータやギヤ、電子回路等の制限が緩い上級者クラス）
本校から2台出場、北信越大会で約50台が出場。全国大会枠14台
予選敗退（北信越大会で初のセンサバーレスのマイコンカーとして出場）
　　　　（ ↑ 1秒間に500回、路面の白黒を判別してライントレースしています）
　　　　（照明で路面を照らしているのは、シャッタースピードが速く、画像が暗いからです）
大会当日に、タイヤ4輪を独立駆動をするとライントレース処理に不具合があることが発覚し、
前輪：フリー（駆動させない）、後輪：左右とも９５％出力固定で出場せざるを得ませんでした。

【Camera Class】
（毎秒60枚のビデオカメラ、モータ、ギヤ、タイヤ、電池の制限があるプログラム中心のクラス）
本校から4台出場、北信越大会で22台が出場、全国大会枠は2台
22台中5台が完走し決勝進出。
本校は3位と4位（1位と2位が全国大会出場で金沢市立工業高校、石川県立工業高校）でした。
昨年度に続き、石川県立工業高校さんと金沢市立工業高校さん（←こちらは今年から）と
県教育委員会の、本校が採択された事業
「高速画像処理技術を用いた自動運転模型自動車の製作」で
マシンやプログラムを共同研究して、プログラム講習会や組立講習会、
および合同練習会を重ねてきました。
両校とも、全国制覇に向けてがんばってください！

【Advanced Class動画】


【Camera Class動画】